淺析垂直起降無人機系統的特點優勢

更新時間：2019-10-21

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　　垂直起降無人機系統是中型工業級無人機，采用固定翼結合四旋翼的復合翼布局形式，將旋翼融合到固定翼系統，改變了傳統固定翼無人機起飛模式。突破性解決固定翼受飛行跑道、環境、需專業技術人員操作的條件限制，實現了固定翼無人機依靠電機作垂直起降、汽油發動機作長航時巡航飛行的兩者功能相結合，使無人機不受起降環境影響，具備飛行速度快、抗風能力強和長距離執行任務的特點。

　　垂直起降無人機系統特點

　　智能化飛行控制：無需跑道，原地起降控制，*鍵起飛，無需人工干預全程自主飛行，可自動化完成飛行模式切換、巡航作業、垂直起降等飛行階段;

　　垂直起降：精心打造旋翼動力系統匹配固定翼實現油動混合工作模式，的垂直起降系統大幅度降低對操作人員以及場地、空域的要求;

　　*精度的控制系統：測量無人機飛行過程中的位置、速度和姿態信息；

　　惡劣環境適應性和可靠性：-40～60攝氏度，95%濕度下穩定工作；

　　無人機依靠機體重心附近的巨大涵道提供動力實現垂直起降。通過涵道變距、舵面控制、涵道傾轉，或者安裝水平推進動力系統等方式實現水平飛行。基于這*基本構型衍生出了諸多的涵道垂直起降無人機。這*類型的無人機*方面由于涵道占據了大量的空間，使得其有效裝載空間狹小，另*方面涵道能源利用不*，因此發展緩慢。

　　面對諸多的垂直起降無人機，如何比較其性能的優劣呢？通過以下幾個指標可以得到*些線索：

　　（1）懸停：

　　好的垂直起降無人機在懸停時，耗能小，因而可以長時間保持懸停狀態，續航能力強。

　　（2）平飛速度：

　　*般的垂直起降飛機，比如直升機，在平飛速度上是比不上固定翼飛機的。事實上，提*直升機的平飛速度上限*直是另*家頭疼的問題。好的垂直起降無人機，應該具備較*的平飛速度。

　　（3）續航能力

　　二三十分鐘的續航時間*直讓風靡的多旋翼無人機廣受詬病，垂直起降無人機的續航能力，關系到它的飛行半徑等重要指標，甚至直接決定了其應用場景。

　　（4）載重能力

　　飛行器只是個平臺，它能夠搭載什么樣的有效載荷，才是用戶關心的問題。盡管無人直升機復雜笨重，但是其載重能力很強，這*點是新型的垂直起降無人機無法企及的。載重能力關系到有效載荷的種類，決定了*批無人機的功能。

　　多種多樣的垂直起降無人機都在發掘和拓展自己的應用領域和市場。

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