L1激光雷達相機點云建模生成高程等高線

點云密度

有效點云數(shù)據(jù)率240000 點/秒

經(jīng)過測試，在有效飛行高度內(nèi)，獲取的點云密度也能優(yōu)于100點/平方米；在航高較低、飛行速度較慢的情況下，獲取的點云密度可高達1000點/平方米以上。

定位準

這次集成化的設(shè)計，高精度慣導(dǎo)、2000萬測繪相機、視覺輔助定位相機等設(shè)計，保障點云三維坐標精度高、地理定位準。L1點云的水平精度優(yōu)于5厘米，高程精度優(yōu)于2.6厘米。

激光穿透能力強

對茂密的植被具有較強的穿透性，可以獲取較好的樹冠三維形態(tài)和較密的林下地形信息。通過全自動的濾波處理，獲取了該點云數(shù)據(jù)的數(shù)字高程模型（DEM），該DEM準確的反映了林下地形信息，可見L1具有良好的植被穿透能力。必須注意的，此處的強是穿透能力強、并不是激光能量強。

實時真彩色點云

激光雷達點云的三維特性使其備受關(guān)注。但是，隨著點云精度的提升和點云密度的升高，點云的真三維特性更加突出。真三維特性是基于三維點云計算出的一種新特性，而且點云越密、精度越高，真三維效果越好，可視化效果越好。

全天侯作業(yè)

L1可以不分晝夜作業(yè)，可以極大的拓展作業(yè)時間，利用L1同時獲取了晝夜兩個時相的點云，兩個點云高度一致。L1配備了三軸平臺，可獲取任意拍攝角度點云。

高度的整體性、完整性

L1仍然是按航帶組織的點云數(shù)據(jù)，但用戶無需關(guān)心航帶平差問題，用戶拿到的點云已經(jīng)是大疆智圖做過條帶平差后輸出的整體一致性高的點云。

L1自帶云臺，允許用戶設(shè)置激光雷達掃描儀視準軸的傾斜角度以方便用戶開展傾斜掃描、獲取被測地物的立面信息，立面點云數(shù)據(jù)的增加提高了點云數(shù)據(jù)的完整性。

1.規(guī)劃飛行航線

針對任務(wù)環(huán)境選取合適的二維、三維、帶狀等航線方式。

2.航拍外業(yè)采集

上傳任務(wù)后，無人機自動抵達任務(wù)區(qū)域，進行數(shù)據(jù)信息的采集。

3.內(nèi)頁處理

將數(shù)據(jù)導(dǎo)入測繪處理軟件，進行二三維或點云建模。

4.數(shù)據(jù)分析

基于模型，對林區(qū)面積進行測算，可導(dǎo)入專業(yè)軟件進行等高線、線畫圖等制作。

L1激光雷達相機點云建模生成高程等高線